荆棘冠海星(COTS)多年来一直是珊瑚礁上的破坏力量。他们吃珊瑚,疯狂地繁殖。人类一直在与这种生物战斗,现在有了一个新的机器人“终结者”来帮助解决这个问题。
澳大利亚昆士兰科技大学(QUT)的研究人员已经在昆士兰摩顿湾部署了CtotBoT来测试其机械部件和导航系统。机器人被编程来识别COTS并注射致命的毒药。
QUT的Matthew Dunbabin博士创建了COTSbot,并为其配备了立体摄像机以提供深度感知,五个推进器以保持稳定性,GPS、俯仰和滚动传感器,以及独特的气动注射臂以输送致命剂量的胆盐。
邓巴宾说:“人类潜水员在目标地点消灭海星方面做了一项令人难以置信的工作,但是没有足够的潜水员覆盖大堡礁的所有COTS热点。”。“我们将科茨博特视为正在进行的根除计划的第一反应者,部署该计划是为了消除任何地区的大部分COTS,几天后潜水员会袭击剩余的COTS。”
那么,科茨伯特究竟是如何从珊瑚礁上的另一种生物中破译出一个小床的呢?该机器人拥有一台先进的计算机和先进的机器学习系统。在过去的六个月里,该团队利用数千张珊瑚礁的静止图像和根除COTS潜水员拍摄的视频,开发并训练机器人识别COTS。
科茨博特可以在珊瑚礁上一次最多部署8个小时,发射200多发致命子弹。
[经德干先驱报]