上周，Oceanone带到了地中海的水域，探索了法国海岸的残骸。自1664年以来，沉船一直在海底上，在100m的水中，没有潜水员亲自见过沉船。
Oceanone在远端五英尺长，是一个人形水肺潜水机器人，能够灵活地探索海洋，远低于人类的范围。OceanOne具有立体视觉，触觉反馈，铰接臂，人造大脑和一个“尾巴”部分，可容纳电池，计算机和八个多向推进器。
潜水机器人的想法来自斯坦福大学的计算机科学和机械工程教授Oussama Khatib。Oceanone诞生了需要研究红海深处的珊瑚礁，该机器人可以在精致的珊瑚之间起作用，并为研究提供更身临其境的体验。
“ Oceanone将成为您的化身，” Ossama Khatib说。“这里的目的是要几乎让人类潜水，以使人类摆脱伤害。拥有具有人类特征的机器可以向深度展示人类潜水员的体现，这将是惊人的。”
没有现有的机器人潜艇可以潜入人类潜水员的技能和护理，因此，Oceanone是从地面构思和建造的，这是机器人技术，人工智能和触觉反馈系统的成功结婚。
友好的形状与传统的方形潜水员不同，这是真正使Oceanone与众不同的手。每个完全铰接的手腕都配备有力传感器，这些传感器将触觉反馈传递给飞行员的控制，因此人类可以感觉到机器人是否正在抓住坚固而沉重的东西，还是轻巧而精致。
哈蒂布说：“您可以完全感觉到机器人在做什么。”“这几乎就像你在那里；有了触摸感，您就可以创建一个新的感知维度。”
Oceanone的大脑能够通过手指传感器读取数据，以确保其手保持对物体的牢固抓地力，但是它们不会通过太紧而损坏事物。除了探索沉船之外，双手还能够在细腻的珊瑚和放置水下传感器上工作。
目的是让Oceanone提供对人类潜水员太危险的任务。尽管Oceanone仍然是原型，但该项目最终可能成为机器人潜水员的舰队，作为人类飞行员的指导，他们从远处引导他们。[斯坦福]
